Cane Robot Quadrupede con Intelligenza Artificiale – Specifiche:
- Dimensioni in piedi: 645 mm (L) x 280 mm (L) x 400 mm (A)
- Dimensioni piegato: 540 mm (L) x 290 mm (W) x 130 mm (H)
- Peso: 12 kg (con batteria)
- Capacità di carico: 5 kg (versione EDU), 3 kg (altre versioni)
- Velocità massima: 3,7 m/s (versione Air: 2,5 m/s)
- Tempo di funzionamento: 1-2 ore
- Angolo di salita massimo: 35°
- Gradi di libertà (DOF): 12 (3 per gamba)
- Uscite di potenza: 5 V, 12 V, 24 V
- Interfacce esterne: HDMI x3, porta Gigabit Ethernet x1, USB x3, interfaccia di integrazione x1
- Modalità di controllo: remoto, slide-follow, autonomo
- Processore: CPU + GPU a 16 core (384 core, 1,5 TFLOPS)
- Sensori: 5 set di sensori di profondità binoculari fisheye, sensori a ultrasuoni, sensori di forza del piede (versione EDU), radar laser ad alta precisione (lidar 2D e 3D), unità di misura inerziale (IMU)
- Durata della batteria: 4 ore
- Comunicazione: WiFi, 4G/5G, Bluetooth
- Software: Sistemi operativi in tempo reale (Ubuntu, Ubuntu-ROS)
- Linguaggi di programmazione: C++, Python, programmazione grafica