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Yanshee Robot Umanoide Interattivo Open Source – Specifiche:
- Processore: Broadcom BCM2837, 1,2 GHz, quad-core ARMv8 Cortex-A53 a 64 bit
- Microcontrollore: STM32F103RDT6
- Sistema operativo: Raspbian (basato su Linux)
- Memoria: 16 GB
- Diversi linguaggi di programmazione, tra cui Python, C/C++, Java e Perl
- Connettività: Wi-Fi 802.11b/g/n (2,4 GHz), Bluetooth 4.1
- Tensione di funzionamento: CC 9,6 V
- Consumo energetico: da 4,5 W a 38,4 W
- Capacità della batteria: 2750 mAh
- Adattatore di alimentazione: ingresso 100–240 V CA, uscita 9,6 V/4 A
- Dimensioni: 370 × 192 × 106 mm
- Peso: circa 2,05 kg
- Materiale: telaio in lega di alluminio, alloggiamento in PC+ABS
- Gradi di libertà: 17 servoattuatori
- Fotocamera: 8MP a fuoco fisso
- Altoparlanti: Stereo x2
- Microfono: Singolo con indicatore LED verde
- LED: LED a 3 colori negli occhi e nel petto
- Integrato: rilevamento del movimento a 9 assi, sensore di temperatura della scheda madre
- Espandibile: infrarossi, ultrasuoni, tocco, pressione, temperatura, umidità
- Porte: HDMI, USB, GPIO (40 pin, 6 utilizzati), 6 interfacce sensore POGO 4PIN
- Pulsanti di controllo: arresto di emergenza, accensione/spegnimento

