Robot Umanoide a Grandezza Naturale con Intelligenza Incarnata

Il Robot Umanoide a Grandezza Naturale con Intelligenza Incarnata è un robot umanoide a grandezza naturale ad alte prestazioni, progettato per applicazioni avanzate di ricerca e didattica. Presenta un design antropomorfo, un’altezza di 172 cm e 42 gradi di libertà (DOF), consentendo movimenti biomimetici complessi, come lo sprint a velocità fino a 10 km/h. Il suo telaio leggero è realizzato in leghe di alluminio e titanio di livello aerospaziale, integrando moduli di giunzione proprietari in grado di erogare fino a 300 Nm di coppia massima. Il robot è alimentato da due batterie sostituibili a caldo (30 Ah + 3 Ah), che offrono fino a 3 ore di movimento continuo e 6-8 ore di autonomia in standby, supportate da un sistema di raffreddamento a condotto d’aria che copre l’intero corpo. Questo robot eccelle nella percezione e nell’interazione multimodale, ed è dotato di telecamere di profondità, sensori di forza a sei assi e un kit vocale basato su intelligenza artificiale. La sua struttura di elaborazione include una scheda Orin da 550 TOPS, che consente l’elaborazione in tempo reale per attività come la coordinazione occhio-mano, la manipolazione manuale e l’interazione con modelli di grandi dimensioni. Supporta interfacce aperte compatibili con ROS2 e offre un’architettura modulare con componenti scalabili, tra cui braccia a 7 gradi di libertà e mani a 6 gradi di libertà. Questo robot fornisce una base per la ricerca sull’intelligenza incarnata ed è perfetto per la ricerca accademica, la logistica industriale e gli ambienti sanitari.